旋转编码器的工作原理及特点
发布时间：2019-06-18 15:11浏览次数：
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编码器作为工业电气元件的一种，已经融入到了我们的生活以及工业使用中，不管是在机床还是机器人还是电动机的使用中都已经普及，而编码器的种类也分为很多种，旋转编码器就是其中的一种。
旋转编码器由光栅盘和光电检测装置组成。 光栅盘在具有一定直径的圆形板上被分成几个矩形孔。 由于光栅盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘与电机一起以相同的速度旋转。 发光二极管垂直照射光栅盘，并将光栅盘的图像投射到由光敏元件组成的光电检测装置（接收器）上。 由光栅盘旋转引起的光学变化由转换后的相应脉冲信号输出。
1.增量式编码器
增量式编码器轴旋转时，有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减，需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定，并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号，作为参考机械零位。当脉冲已固定，而需要提高分辨率时，可利用带90度相位差A，B的两路信号，对原脉冲数进行倍频。
2.绝对值编码器
绝对值编码器轴旋转器时，有与位置一一对应的代码（二进制，BCD码等）输出，从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置，而无需判向电路。它有一个绝对零位代码，当停电或关机后再开机重新测量时，仍可准确地读出停电或关机位置地代码，并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0～360度，但特殊型号也可实现多圈测量。
旋转编码器工作原理
由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
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