光电编码器工作原理及选型
发布时间：2019-06-18 15:53浏览次数：
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光电编码器是编码器的一种
。光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置组成。根据光电编码器的原理不同也可以分为以下几种：增量型、绝对性和混合式增量型。
光电编码器的主要工作原理：
光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转．经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。光电编码器一般检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。
增量式编码器是通过将位移转换成周期性的电信号，再将此信号转化成计数脉冲，用脉冲的个数表示大小。
绝对编码器光码盘上是有许多的光通道刻线的，每道刻线以2、4、6、8、16进行编排，在每个为止上都能得到格雷码，这样的编码器也是由光电码盘的机械位置决定的，不会受到停电以及其他干扰的影响。绝对编码器的位置是唯一的，不需要记忆，也不需要查找参考点，当我们需要知道参数的时候，我们只要去读取位置就行了。
编码器的选型应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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